這兩年，隨著中國(guó)人工成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。2017 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約為13.6 萬臺(tái)，同比2016 年增長(zhǎng)了92%。與韓國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較低，預(yù)計(jì)未來5-8年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的平均增速將超過20%。

       目前來說，我國(guó)機(jī)器人使用量這么低的主要原因?yàn)檫M(jìn)口機(jī)器人占主要市場(chǎng)（價(jià)格高），而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國(guó)外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來隨著國(guó)外機(jī)器人公司在國(guó)內(nèi)設(shè)廠，同時(shí)也培養(yǎng)了中國(guó)的人才，有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。

       以碼垛機(jī)器人為例，伺服系統(tǒng)為碼垛機(jī)*核心零部件之*，伺服系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人主要的動(dòng)力來源，伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

       而我國(guó)碼垛機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢(shì)地位；國(guó)產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

       整體上看，我國(guó)伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備一般都是需要定期維護(hù)與保養(yǎng)的，碼垛機(jī)器人也不例外。堅(jiān)持定期維護(hù)與保養(yǎng)有利于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態(tài)。

碼垛機(jī)器人屬精密自動(dòng)化設(shè)備，所使用機(jī)械部件及控制系統(tǒng)更需定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。

碼垛機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)部件和傳動(dòng)部件需定期進(jìn)行檢查磨損情況并進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)，及時(shí)更換存在安全隱患的磨損較重部件。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)通過操作界面的“送潤(rùn)滑油”鍵進(jìn)行潤(rùn)滑。

控制系統(tǒng)的維護(hù)

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)需定期進(jìn)行檢查維護(hù)，檢查各動(dòng)力線路和信號(hào)線路是否有焦化現(xiàn)象或損壞現(xiàn)象，及時(shí)更換受損線路，防止出現(xiàn)短路和觸電事故的發(fā)生。檢查各接插件是否有松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)緊固松動(dòng)連接保證機(jī)器人正常運(yùn)行。

具體日常維護(hù)與保養(yǎng)步驟如下：

1.      保持碼垛機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵；

2.      每周檢查一次碼垛機(jī)器人各固定螺栓是否有松動(dòng)；

3.      每天對(duì)氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油；

4.      每天檢查抓齒是否有松動(dòng)，表面有無裂紋等；

5.      每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；

6.      每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。

碼垛機(jī)在使用的過程中，難免會(huì)遇到一些故障，相對(duì)而言，比較常見到的是碼垛機(jī)無法正常前進(jìn)、后退。那么針對(duì)這一問題該如何解決呢?在此達(dá)相關(guān)專家總結(jié)了以下5點(diǎn)，以幫助客戶解決這個(gè)問題。

碼垛機(jī)

　　1.限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測(cè)相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。(這種情況下，按“碼垛機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動(dòng)開關(guān)或控制線路。(這種情況下，按“疊板機(jī)進(jìn)退”撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開。

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