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機器人和機械手在工業(yè)應用中的區(qū)別!

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機器人和機械手在工業(yè)應用中的區(qū)別!

發(fā)布日期:2022-07-25 作者: 點擊:

   機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

  機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。他們在工業(yè)應用中的區(qū)別有:

  機械手在工業(yè)生產中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:

  1、實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。

  2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。

  3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

  機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域,尤其式工業(yè)應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業(yè)節(jié)省人工成本,提高生產效率。機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;整機采用高性能零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務;可根據(jù)實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,滿足單站生產等多種生產方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。

  隨著現(xiàn)代化生產的快速發(fā)展,各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機器人,工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機器人之中,工業(yè)碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產企業(yè)的青睞。

重慶機械手

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