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啥是碼垛機器人?有什么結(jié)構(gòu)特點?

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啥是碼垛機器人?有什么結(jié)構(gòu)特點?

發(fā)布日期:2022-09-23 作者: 點擊:

碼垛機器人的結(jié)構(gòu)特點:

中下層堆垛機主要由平推輸送機、慢停輸送機、分度輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置和碼垛輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化,動作穩(wěn)定可靠。碼垛過程完全自動化,正常操作時不需要人工干預,適用范圍廣。

碼垛機器人控制系統(tǒng)的特點:

主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速器、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)和接線端子,均為很好產(chǎn)品,保證了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高質(zhì)量的硬件和專家設計的專用控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制可以為設備和操作人員提供保護。

機器人碼垛工作站是一個集成系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動碼垛機、托盤輸送定位設備和碼垛模式軟件。還配有自動稱重、貼標、檢測和通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)連接,形成完整的整體化包裝生產(chǎn)線。

生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:這種靈活的碼垛系統(tǒng)從輸送線裝卸工件,碼垛和添加墊層等。隨后是一條輸送線,將托盤送走。

碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可以將三種不同的貨物堆成一垛,機器人還可以抓取托盤和墊子,在垛滿后由輸送線自動輸出。

生產(chǎn)線碼垛:工件在輸送線的定位點抓取,放在兩個不同的托盤上,墊子也由機器人抓取。

生產(chǎn)線末端用于碼垛的復雜工作站:工件來自三個不同的螺紋體,它們被抓取并放在三個不同的托盤上,層墊也由機器人抓取。

全自動碼垛機器人生產(chǎn)廠家.png


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